- 1996년 7월: 새정치국민회의 기획조정국 부장
- 2006년~2007년: 열린우리당 여성국장
- 2008년~2011년: 통합민주당 여성국장
- 2011년~2012년: 국회 정책연구위원
- 2012년~2015년: 민주통합당 교육연수국장
- 2015년~2016년: 더불어민주당 홍보국장
- 2016년 4월 13일: 대한민국 제20대 국회의원 선거 당선(비례대표, 더불어민주당, 초선)
- 2016년 5월~2016년 8월: 더불어민주당 대변인
- 2017년 3월~: 더불어민주당 중앙당 공직선거후보자추천관리위원회 위원
- 2017년 4월~: 더불어민주당 전국직능대표자회 제3분과 위원
- 2017년 4월~2018년 9. 더불어민주당 미세먼지대책특별위원회 위원장
- 2017년 5월~2018년 5. 더불어민주당 원내부대표(민생)
- 2018년 10월~2019년 5. 더불어민주당 정책위원회 부의장
- 2019년 6월~: 더불어민주당 경기도당 화성시 갑 지역위원회 위원장
- 2020년 4월 15일: 대한민국 제21대 국회의원 선거 당선(경기 화성시 갑, 더불어민주당, 재선)
- 2020년 9월~2021년 1월: 더불어민주당 중앙당 선거관리위원회 부위원장
- 2021년 1월~2021년 4월: 더불어민주당 중앙당 선거관리위원회 위원
- 2021년 4월~2021년 5월: 더불어민주당 중앙당 선거관리위원회 부위원장
- 2021년 5월~: 더불어민주당 반도체기술특별위원회 고문
- 한국여성의정 감사
- 2022년 9월~: 더불어민주당 여성정치참여확대위원회 위원장
- 2023년 2월~: 더불어민주당 기본사회위원회 부위원장
- 2024년 4월 10일: 대한민국 제22대 국회의원 선거 당선(경기 화성시 갑, 더불어민주당, 3선)[1]
- 2016년 5월 30일~2020년 5월 29일: 제20대 국회의원(비례대표, 더불어민주당, 초선)
- 2016년 6월~2018년 5월: 제20대 국회 전반기 환경노동위원회 위원
- 2016년 6월~2018년 5월: 제20대 국회 전반기 윤리특별위원회 위원
- 2017년 3월~2017년 7월: 제20대 국회 정치발전특별위원회 위원
- 2017년 5월~2018년 5월: 제20대 국회 전반기 운영위원회 위원
- 2017년 12월~2018년 5월: 제20대 국회 미세먼지 대책 특별위원회 위원
- 2018년 7월~2020년 5월: 제20대 국회 후반기 환경노동위원회 위원
- 2018년 7월~2020년 5월: 제20대 국회 후반기 여성가족위원회 위원
- 2018년 7월~2019년 5월: 제20대 국회 후반기 예산결산특별위원회 위원
- 2019년 7월~2019년 8월: 제20대 국회 후반기 예산결산특별위원회 위원
- 2020년 5월 30일~2024년 5월 29일: 제21대 국회의원(경기 화성시 갑, 더불어민주당, 재선)
- 2020년 6월~2021년 8월: 제21대 국회 전반기 환경노동위원회 위원장
- 2020년 6월~2022년 5월: 제21대 국회 전반기 예산결산특별위원회 위원
- 2020년 7월~2024년 5월: 모빌리티 포럼 구성의원
- 2021년 8월~2022년 5월: 제21대 국회 전반기 여성가족위원회 위원장
- 2021년 8월~2022년 5월: 제21대 국회 전반기 환경노동위원회 위원
- 2022년 7월~2024년 5월: 제21대 국회 후반기 국방위원회 위원
- 2022년 8월~2024년 5월: 제21대 국회 연금개혁 특별위원회 위원
- 2022년 12월~2024년 5월: 제21대 국회 윤리특별위원회 위원
- 2024년 5월 30일~: 제22대 국회의원(경기 화성시 갑, 더불어민주당, 3선)[1]
- 2024년 6월~: 제22대 국회 전반기 농림축산식품해양수산위원회 위원
