유클리드공간에서 위치벡터(position vector)는 좌표의 원점 O을 처음 점으로 공간 내의 임의의 한 P점을 끝 점으로 하는 벡터이다.
흩어져 있는 벡터들은 서로 연산을 하기도, 평행여부를 확인하기도 어렵다. 그래서 모든 벡터를 평행이동하여 벡터의 처음 점(시점)을 한 점으로 같게 하면 위치벡터가 된다.