자기계(magnetometer), 자력계, 자기 탐지기, 자기 센서자기장이나 자기 모멘트를 측정하는 장치이다. 각기 다른 유형의 자기계는 특정 지점의 자기장의 방향, 강도, 상대적 변화를 측정한다. 주위 자기장(이 경우 지자기)의 방향을 측정하는 장치로서 나침반이 이러한 기기에 속한다. 그 밖의 자기계는 예를 들어 코일의 유도 전류의 자기 극자 쌍극의 영향을 기록함으로써 강자성 등 자기 물질의 자기 모멘트를 측정한다.

파이어니어 10호와 11호 우주선에 사용된 헬륨 벡터 자기계(Helium Vector Magnetometer, HVM)

우주에서 절대 자기강도를 측정할 수 있는 최초의 자력계는 1833년 카를 프리드리히 가우스가 발명하였고 19세기 저명한 개발에는 오늘날에도 널리 사용되는 홀 효과가 포함되었다.

자력계는 금속 탐지기로 사용할 수 있다.

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