확률변수 가 모수 를 가지는 분포를 따른다고 하자. 그렇다면 모수 의 추정량 은 임의의 가측 함수이다.
모수 공간 와 표본 공간 둘 다 유클리드 공간의 부분공간으로 간주하자.
표본 에 대한, 모수 의 추정량 의 오차(영어: error)는 다음과 같다.
-
모수 의 추정량 의 편향(영어: bias)은 그 오차의 기댓값이다.
-
모수 의 불편추정량(영어: unbiased estimator) 은 편향이 0인 추정량이다. 즉, 다음 성질을 만족시키는 추정량이다.
-
추정량 의 누적평균제곱오차(영어: mean squared error)는 오차의 제곱들의 기댓값이다.
-
표본 에 대한, 모수 의 추정량 의 표본편차(영어: sampling deviation)는 다음과 같다.
-
모수 의 추정량 의 분산(영어: variance)은 표본편차의 제곱의 기댓값이다.
-
모수 의 추정량 의 효율(영어: efficiency)은 다음과 같다.
-
여기서 는 피셔 정보이다. 크라메르-라오 하한에 따라, 추정량의 효율은 항상 1 이하이다.
-
효율이 1인 추정량을 최대효율추정량(영어: most efficient estimator)이라고 한다.
모수 의 약한 일치추정량(영어: weakly consistent estimator)은 다음 성질을 만족시키는 추정량들의 열 이다. 모든 에 대하여,
-
모수 의 강한 일치추정량(영어: strongly consistent estimator)은 다음 성질을 만족시키는 추정량들의 열 이다.
- 거의 확실하게, 이면
모수 의 점근적 정규 추정량(영어: asymptotically normal estimator)은 다음 성질을 만족시키는 추정량들의 열 이다. 어떤 에 대하여,
-
여기서 는 확률변수의 분포수렴이며, 는 평균이 0이고 분산이 인 정규분포이다.